A tárgy oktatása előadásokra és gyakorlatokra támaszkodik. A félévet eredményes ZH megírásával lehet elvégezni, a tárgyra megszerethető jegy ugyanakkor írásbeli vizsga alkalmával alakítható ki. A tárgyra vonatkozó követelmények, valamint a számonkérés részletei a következőkben olvasható.
Előadás
Nem kötelező, ugyanakkor ajánlott bejárni a tananyag egyszerűbb elsajátítása, valamint a gyakorlatokra való hatékonyabb felkészülés érdekében.
Az előadásokon használt fóliákat a kurzus tanszéki oldalán megosztjuk a hallgatókkal.
Gyakorlat
A gyakorlatra való bejárás és az aktív részvétel kötelező. A TVSZ szerint egy gyakorlatról való hiányzás elfogadható. A nyilvántartás érdekében katalógust vezetünk.
A gyakorlatok során az elméleti órákon elhangzottak kerülnek kiegészítésre, illetve gyakorlati áttekintésre a valóságból vett feladatok megoldása kapcsán.
A gyakorlatok előtt mérési útmutatókat adunk ki, melyek - az előadások anyagával együtt - hatékony eszközei a gyakorlaton való eredményes feladatmegoldásnak. Ennek érdekében kérjük a hallgatókat, hogy az útmutatókat a gyakorlatot megelőzően tanulmányozzák át. A mérési útmutatók a kurzus tanszéki oldaláról letölthethetőek.
A mérési alkalmak során matlab/octave környezetet, valamint saját eszközöket illetve fejlesztéseket használunk. Ennek érdekében kérjük a hallgatókat, hogy a gyakorlatokra hozzák magukkal saját laptopjaikat, valamint telepítsenek jogtiszta Matlab környezetet, vagy amennyiben nincs ilyen lehetőségük, telepítség az Octave környezetet. Az Octave környezet különféle platformokra letölthető a https://www.gnu.org/software/octave/download.html oldalról.
Minden gyakorlat végén, az elméleti alapok elsajátítását, valamint a gyakorlaton való aktív részvételt ellenőrizzük és minden gyakorlat végén 3 vizsgaponttal jutalmazzuk. Ennek eredményeképpen a félév folyamán a gyakorlatok során 21 vizsgapont szerezhető a vizsgafeladatok megoldása során szerezhető 100 ponton felül.
A gyakorlaton szerzett pontszámokat, illetve a jelenlétet ITT tekinthetitek meg.
ZH, pótZH
A félévközi aláírás megszerzésének, így a vizsgára bocsájtás feltétele a ZH eredményes megírása. Eredménytelen ZH esetében pótlási lehetőség lesz az utolsó előadáson.
A ZH írásbeli kérdéseket és feladatokat tartalmaz, melyre maximálisan 100 pontot lehet szerezni. Az elfogadást a vizsgajegy-táblázat alapján számítjuk. Ennek értelmében eredményes ZH feladatmegoldásnak az számít, ha a 100 pontból 41 pontot sikerül megszerezni.
A ZH és pótZH eredmények ITT tekinthetőek meg.
Vizsga
A vizsga írásbeli kérdéseket és feladatokat tartalmaz. Az vizsgán összesen 100 pontot lehet szerezni.
A félév során a gyakorlaton megszerzett pontok hozzáadódnak a vizsgán szerzett pontszámokhoz. A félévi és vizsgafeladat megoldására adott jegyet ezek után a következő táblázat alapján számoljuk.
A vizsga eredmények ITT tekinthetőek meg.
nagyon jeles (5+) |
100+ |
|
jeles (5) |
90 - 100 |
|
jó (4) |
81 - 90 |
|
közepes (3) |
61 - 80 |
|
elégséges (2) |
41 - 60 |
|
elégtelen (1) |
0 - 40 |
Órarend
Dátum |
Nap |
Időpont |
Hely |
Téma |
Előadó |
Letöltés |
|
9/7 |
Hétfő |
10:15 |
IE220 |
E |
Tájékozató, Bevezető |
Heszberger |
|
9/9 |
Szerda |
10:15 |
QBF09 |
E |
Hely alapú szolgáltatások és alkalmazások |
Heszberger |
|
9/14 |
Hétfő |
10:15 |
IE220 |
E |
Helymeghatározás alapjai 1. |
Hollósi |
|
9/21 |
Hétfő |
10:15 |
IE220 |
E |
Helymeghatározás alapjai 2. |
Hollósi |
|
9/23 |
Szerda |
10:15 |
QBF09 |
Gy |
Lineáris algebra alapjai |
Hollósi |
|
9/28 |
Hétfő |
10:15 |
IE220 |
Gy |
Kálmán szűrő és alkalmazása |
Hollósi |
|
10/5 |
Hétfő |
10:15 |
IE220 |
E |
Helym. hullámterjedés alapján - Áttekintés |
Moldován |
|
10/7 |
Szerda |
10:15 |
QBF09 |
Gy |
WiFi térerősség vizsgálatok |
Moldován |
|
10/12 |
Hétfő |
10:15 |
IE220 |
E |
Helym. hullámterjedés alapján - Módszerek 1. |
Hollósi |
|
10/19 |
Hétfő |
10:15 |
IE220 |
E |
Helym. hullámterjedés alapján - Módszerek 2. |
Hollósi |
|
10/21 |
Szerda |
10:15 |
QBF09 |
Gy |
Többcsatornás vevőegység áttekintés, mérés |
Moldován, Tóth |
|
10/26 |
Hétfő |
10:15 |
IE220 |
E |
ZH |
||
11/2 |
Hétfő |
10:15 |
IE220 |
E |
Helym. hullámterjedés alapján - GNSS, GSM, Beltéri |
Plósz |
|
11/4 |
Szerda |
10:15 |
QBF09 |
Gy |
Hullám beérkezési irány meghatározása |
Lukovszki |
|
11/9 |
Hétfő |
10:15 |
IE220 |
E |
Vizuális helym. - Áttekintés, Képi elemek felismerése |
Lukovszki |
|
11/16 |
Hétfő |
10:15 |
IE220 |
E |
Vizuális helym. - Projektív és epipoláris geometria |
Plósz |
|
11/18 |
Szerda |
10:15 |
QBF09 |
E |
Vizuális helym. - Projektív és epipoláris geometria |
--- |
--- |
11/23 |
Hétfő |
10:15 |
IE220 |
Gy |
Vizuális trianguláció (opencv) |
Plósz |
|
11/30 |
Hétfő |
10:15 |
IE220 |
E |
Vizuális helym. - Relatív, inerciális helymeghatározás |
Lukovszki |
|
12/2 |
Szerda |
10:15 |
QBF09 |
Gy |
Vizuális-inerciális EKF SLAM |
Lukovszki |
|
12/7 |
Hétfő |
10:15 |
IE220 |
E |
pótZH |
PótZH eredmények | |
12/11 |
--- Szorgalmi időszak vége |